Alonso Quijano es un hombre tranquilo que vive en un pueblo de la Mancha.

Le encanta leer libros de caballería y por culpa de esa pasión pierde la razón: está convencido de que es un auténtico caballero.

Así cambia su nombre por el de Don Quijote de la Mancha y deja su pueblo, con su fiel caballo Rocinante, para triunfar como caballero, pero no resulta fácil y después de algunas desaventuras debe regresar a su casa.

Pero él es muy obstinado y lo intenta de nuevo. Esta vez tiene la ayuda de un escudero muy especial, Sancho Panza.

Juntos se marchan otra vez y protagonizan muchas curiosas aventuras, algunas con un final peculiar…