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Novità

Fondamenti di controlli automatici

5/Ed. • con MyLab

Katsuhiko Ogata - Luigi Biagiotti

 Un manuale completo per studenti universitari di corsi introduttivi di Controlli automatici nell'ambito dell'Ingegneria meccanica, elettrica, aereospaziale e chimica.

 

Ordine di scuolaUniversità, Varia e Professionale - Università

Area disciplinareDiscipline informatico ingegneristiche

MateriaAUTOMATICA

 

Il manuale include la modellizzazione matematica di impianti complessi e lo sviluppo di tecniche di progettazione di sistemi di controllo a tempo discreto e problemi di ottimizzazione, come problemi di arresto ottimali, attraverso un approccio di programmazione dinamica. Vengono affrontati l'approccio della risposta in frequenza, l'approccio locus-root e l'approccio spazio-stato all'analisi e alla progettazione di sistemi di controllo. Il testo fornisce uno sviluppo graduale della teoria del controllo, mostra come risolvere tutti i problemi computazionali con MATLAB ed evita argomenti altamente matematici. Numerosi esempi e problemi risolti sono presenti in tutto il testo.", in quanto molte informazioni ivi contenute non si riferiscono al libro, ma descrivono contenuti che non sono presenti. 

Rispetto all'edizione originale nella traduzione italiana sono statai aggiunti due capitoli scritti dal Prof Luigi Biagiotti: Capitolo 9 Strutture di controllo e Capitolo 10 Implementazione digitale dei sistemi di controllo, ed è stato aggiunto il Capitolo 2 sulla Trasformata di Laplace.

Il testo è a cura di: Luigi Biagiotti, Adriano Fagiolini, Giuseppe Orlando.

 

Autori 

Katsuhiko Ogata è  professore Emerito presso il Dipartimento di Ingegneria meccanica dell’Università di Minneapolis, nel Minnesota.

Luigi Biagiotti è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" dell'Università di Modena e Reggio Emilia e docente di controllo automatici da oltre tre lustri.

 

Curatori

Luigi Biagiotti è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" dell'Università di Modena e Reggio Emilia e docente di controllo automatici da oltre tre lustri.

Adriano Fagiolini è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Palermo.

Giuseppe Orlando è professore associato presso il Dipartimento di Ingegneria dell'informazione dell'Università Politecnica delle Marche.

 

Pearson MyLab

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Il codice di registrazione presente sulla copertina del libro consente l’accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma web-based che consente l'accesso all'edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata e inserire segnalibri, anche su tablet e smartphone. Le risorse multimediali disponibili in piattaforma sono costruite per rispondere a un preciso obiettivo formativo e sono organizzate attorno all’indice del manuale.

Nella piattaforma oltre al testo digitale, sono inclusi i seguenti materiali:

  • libro digitale in HTML contenente anche  3 appendici tolte dal testo italiano;
  • l’Instructor solution manual con le soluzioni dei Problemi e degli esercizi di fine capitolo.

 

1. Introduzione ai sistemi di controllo

2. La trasformata di Laplace

3. Modelli matematici dei sistemi di controllo

4. Modelli matematici di sistemi fisici in ambito ingegneristico

5. Analisi della risposta transitoria e a regime permanente

6. Analisi e sintesi dei sistemi di controllo con il metodo del luogo delle radici

7. Analisi e sintesi dei sistemi di controllo con il metodo della risposta in frequenza

8. Controllori PID e controllori PID modificati

9. Strutture di controllo (Luigi Biagiotti)

10. Implementazione digitale dei sistemi di controllo (Luigi Biagiotti)

Configurazioni dell'opera

Fondamenti di controlli automatici 5/Ed. con MyLab

Katsuhiko Ogata - Luigi Biagiotti

pp. 704

ISBN9788891909756

Euro44,00

Fondamenti di controlli automatici 5/Ed. - MyLab - accesso studente

Katsuhiko Ogata - Luigi Biagiotti

ISBN9788891909541

Euro30,80